[实用新型]一种三维机械臂装置有效
申请号: | 201921402818.0 | 申请日: | 2019-08-27 |
公开(公告)号: | CN211043418U | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 邹武;樊晨慧;王立威;杨振;刘建源 | 申请(专利权)人: | 瑞莱生物科技江苏有限公司 |
主分类号: | G01N35/04 | 分类号: | G01N35/04;G01N35/02 |
代理公司: | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人: | 袁静;吴扬帆 |
地址: | 215300 江苏省泰州市泰*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型的三维机械臂装置,包括x轴水平运动机构、y轴水平运动机构以及升降机构。x轴水平运动机构包括两条平行设置的导轨、x轴同步带,每个导轨上设有对应的滑轨滑座;y轴水平运动机构包括滑动支架、y轴同步带、滑轨、x轴滑座、y轴滑座,y轴同步带设置于滑动支架的一端面,y轴滑座可沿滑轨滑动地传动连接于y轴同步带,x轴滑座设于滑动支架的另一端面并与x轴同步带传动连接;升降机构包括同步带轮组、丝杆、竖直导轨、微量移液泵、固定支架、升降支架、步进电机以及含有螺纹孔的升降块。有益效果:该三维机械臂装置提高分析仪的检测效率,提高检测结果的准确性,使操作更加便捷,提高分析仪的自动化程度。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 机械 装置 | ||
【主权项】:
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