[实用新型]一种三维机械臂装置

说明书

本实用新型的三维机械臂装置，包括x轴水平运动机构、y轴水平运动机构以及升降机构。x轴水平运动机构包括两条平行设置的导轨、x轴同步带，每个导轨上设有对应的滑轨滑座；y轴水平运动机构包括滑动支架、y轴同步带、滑轨、x轴滑座、y轴滑座，y轴同步带设置于滑动支架的一端面，y轴滑座可沿滑轨滑动地传动连接于y轴同步带，x轴滑座设于滑动支架的另一端面并与x轴同步带传动连接；升降机构包括同步带轮组、丝杆、竖直导轨、微量移液泵、固定支架、升降支架、步进电机以及含有螺纹孔的升降块。有益效果：该三维机械臂装置提高分析仪的检测效率，提高检测结果的准确性，使操作更加便捷，提高分析仪的自动化程度。

技术领域

本发明属于体外诊断仪器领域，尤其涉及一种三维机械臂装置。

背景技术

本领域中荧光免疫分析仪与测试盒配套使用，用于对人体血清、血浆、全血及尿液进行定量检测。仪器通过内置扫描枪识别样本条形码，从用户LIS（LIS全称LaboratoryInformation Management System，是专为医院检验科设计的一套实验室信息管理系统，能将实验仪器与计算机组成网络，使病人样品登录、实验数据存取、报告审核、打印分发，实验数据统计分析等繁杂的操作过程实现了智能化、自动化和规范化管理）上获取相应检测项目（或者用户手工编辑检测项目），从弹夹内自动获取相应试剂卡，扫描读取试剂卡信息后，自动加入样本，试剂卡进入孵育仓，孵育完成后试剂卡运送至光学模块读取试剂卡的荧光值。软件通过读取的荧光值与相应的标准曲线，按照四参数法换算出检测浓度值，生成检验报告单，通过外置打印机进行打印，也可以通过用户LIS系统将结果直接上传。检测完成后自动将试剂卡推入垃圾箱，等待下一次的检测。

在上述分析仪使用过程中，如何自动加入样本并准确控制加样的量，将会影响到检测效率及检测结果的准确性。亟需一种专门适用于分析仪自动加入样本的三维机械臂装置，实现微量移液功能。

发明内容

本发明目的在于克服背景技术中出现的问题，提供了一种三维机械臂装置，具体由以下技术方案实现：

所述三维机械臂装置，包括：x轴水平运动机构、y轴水平运动机构以及升降机构，所述x轴水平运动机构包括两条平行设置的导轨、x轴同步带，每个导轨上设有对应的导轨滑座；所述y轴水平运动机构包括滑动支架、y轴同步带、滑轨、x轴滑座以及y轴滑座，所述y轴同步带设置于所述滑动支架的一端面，y轴滑座可沿滑轨滑动地传动连接于y轴同步带，所述x轴滑座设于滑动支架的另一端面并与所述x轴同步带传动连接；所述升降机构包括同步带轮组、y轴滑座、丝杆、竖直导轨、微量移液泵、固定支架、升降支架、步进电机以及含有螺纹孔的升降块，所述固定支架固定于y轴滑座上，所述丝杆可转动地竖直支撑于所述固定支架上，所述步进电机设置于固定支架上，丝杆通过同步带轮组传动连接于所述电机的输出轴，所述升降块通过所述螺纹孔与丝杆旋接，微量移液泵通过升降支架连接于升降块。

所述三维机械臂装置的进一步设计在于，所述升降机构还包括一竖直滑轨，竖直滑轨竖直设置且的上、下两端分别对应地与y轴滑座和固定支架连接，竖直滑轨为立方体结构。

所述三维机械臂装置的进一步设计在于，所述升降块为矩形块。

所述三维机械臂装置的进一步设计在于，所述升降支架由安装面、正交于安装面的定位面以及泵连接面组成，升降支架通过安装面与升降块连接，定位面分别与升降块、竖直滑轨对应一侧的端面相平行且贴合实现升降块在定位面的约束下沿丝杆滑动。

所述三维机械臂装置的进一步设计在于，所述升降块安装面上设有螺钉孔。

所述三维机械臂装置的进一步设计在于，所述x轴水平运动机构、y轴水平运动机构均设有同步带张紧单元。

所述三维机械臂装置的进一步设计在于，所述x轴水平运动机构、y轴水平运动机构以及升降机构中设定的位置均设有光传感器。

本发明的优点如下：