[实用新型]一种基于轨道式巡检机器人的皮带机巡检监控系统

摘要

本实用新型提供了一种基于轨道式巡检机器人的皮带机巡检监控系统，包括轨道、充电单元和巡检单元，巡检单元人沿轨道运动，轨道设置在运输皮带一侧，轨道的一端安装充电单元，轨道的沿线均布若干RFID标签和无线基站，巡检单元内部设有控制器、无线路由和标签定位电路，标签定位电路信号连接至RFID标签和控制器，控制器通过无线路由信号连接至无线基站，无线基站信号连接至监控中心。本实用新型所述的基于轨道式巡检机器人的皮带机巡检监控系统，不但能够完成人工日常完成的巡检功能，而且能够检测到工人日常检测不到的物理量参数，实现了人工的完全替代。