[实用新型]一种基于轨道式巡检机器人的皮带机巡检监控系统

说明书

本实用新型提供了一种基于轨道式巡检机器人的皮带机巡检监控系统，包括轨道、充电单元和巡检单元，巡检单元人沿轨道运动，轨道设置在运输皮带一侧，轨道的一端安装充电单元，轨道的沿线均布若干RFID标签和无线基站，巡检单元内部设有控制器、无线路由和标签定位电路，标签定位电路信号连接至RFID标签和控制器，控制器通过无线路由信号连接至无线基站，无线基站信号连接至监控中心。本实用新型所述的基于轨道式巡检机器人的皮带机巡检监控系统，不但能够完成人工日常完成的巡检功能，而且能够检测到工人日常检测不到的物理量参数，实现了人工的完全替代。

技术领域

本实用新型属于监控技术领域，尤其是涉及一种基于轨道式巡检机器人的皮带机巡检监控系统。

背景技术

目前，煤矿井下生产出来的煤大多数采用皮带机运输到井上，由于煤矿生产规模很大，需要皮带输送机运输煤炭的量很大，现在的皮带机运行的速度很快，皮带在长期运行中容易出现皮带撕裂，托棍抱死，皮带跑偏等故障，现有巡检监控装置多为使用相对简单的某一种产品完成相对简单的任务，例如只能录制视频信息进行存储，而不具有分析功能。还需要人工后期对视频进行回放进行辨别。指示替代了人工日常行走巡查，只能进行有限功能的人工替代，后期的故障定位，故障类型分类，预警等功能，还是需要人工去识别、判断，而数据分析，视频回放、故障辨别等需要大量的人员工作，且没有合适的产品进行替代。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种基于轨道式巡检机器人的皮带机巡检监控系统，以提供一种能够对煤矿井下皮带机沿线的视频、音频、对讲、温度、烟雾等信息进行采集、巡检，并将信息内容进行自动识别，归类、整理、记录的皮带机巡检监控系统。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种基于轨道式巡检机器人的皮带机巡检监控系统，包括轨道、充电单元和巡检单元，巡检单元人沿轨道运动，轨道设置在运输皮带一侧，轨道的一端安装充电单元，轨道的沿线均布若干RFID标签和无线基站，巡检单元内部设有控制器、无线路由和标签定位电路，标签定位电路信号连接至RFID标签和控制器，控制器通过无线路由信号连接至无线基站，无线基站信号连接至监控中心。

进一步的，巡检单元包括驱动机构和控制箱，控制箱底部安装摄像机，内部设有控制器、超声探头电路、标签定位电路、无线路由、烟雾检测电路、声音采集电路和温度传感器，控制器分别信号连接至超声探头电路、温度传感器、烟雾检测电路、摄像机、声音采集电路和标签定位电路，标签定位电路信号连接至RFID标签，超声探头电路的两个探头分别安装在控制箱的两端，控制器通过无线路由信号连接至无线基站，无线基站信号连接至监控中心；控制箱上方固定安装驱动机构，驱动机构包括承重桥架和摩擦轮，承重桥架上固定安装负重轴承，负重轴承与轨道的下边缘里侧接触，承重桥架的两端分别通过连接件连接至承重支架两侧，承重支架内部安装速度传感器、摩擦轮、驱动电机和刹车装置，驱动电机通过齿轮驱动摩擦轮转动，驱动电机、速度传感器和刹车装置均信号连接至控制器，控制器控制刹车装置在承重支架内移动，使摩擦轮制动；摩擦轮与轨道的下边外侧相接触，承重桥架的负重轴承与摩擦轮形成杠杆效应。

进一步的，控制箱底部安装扬声器，扬声器信号连接至控制器。

进一步的，蓄电池为巡检单元提供电源，蓄电池电连接至控制器，蓄电池分别安装在两个电池盒内，两个电池盒均安装在控制箱上方，且分别位于驱动机构的两侧。

进一步的，刹车装置包括刹车电机和刹车胶皮，刹车电机信号连接至控制器，刹车电机通过连接杆固定连接至刹车胶皮，刹车胶皮与摩擦轮相邻设置，且两者之间设有间隙。

进一步的，承重桥架的一端通过连接轴连接至承重支架的一侧，另一端通过压紧装置连接至承重支架的另一侧，压紧装置与摩擦轮接触连接，用于调节摩擦轮的摩擦力。

进一步的，轨道沿线的无线基站信号使用WIFI网络进行覆盖。