[实用新型]底盘及车辆有效

专利信息
申请号: 201921401051.X 申请日: 2019-08-26
公开(公告)号: CN211032738U 公开(公告)日: 2020-07-17
发明(设计)人: 许庆顺 申请(专利权)人: 北京旷视机器人技术有限公司
主分类号: B62D21/18 分类号: B62D21/18;B62D61/12
代理公司: 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 代理人: 莎日娜
地址: 100096 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型提供了一种底盘,底盘包括底板、第一从动轮和第一驱动机构;第一驱动机构包括第一驱动连杆、第一电机减速器组件和第一驱动轮;第一驱动连杆与底板铰接,第一电机减速器组件与第一驱动连杆固定连接,第一驱动轮和第一从动轮分别设置在第一驱动连杆的两端,第一驱动轮与第一电机减速器组件的输出轴连接。本实用新型实施例提供的底盘,若底盘运动至棱坎位置,可以避免驱动轮的悬空,从而确保提供持续有效的驱动力,并且,从动轮的活动状态为其运动提供了缓冲空间,避免了运动冲击。
搜索关键词: 底盘 车辆
【主权项】:
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