[实用新型]底盘及车辆

权利要求书

1.一种底盘，其特征在于，所述底盘包括底板、第一从动轮和第一驱动机构；

所述第一驱动机构包括第一驱动连杆、第一电机减速器组件和第一驱动轮；

所述第一驱动连杆与所述底板铰接，所述第一电机减速器组件与所述第一驱动连杆固定连接，所述第一驱动轮和所述第一从动轮分别设置在所述第一驱动连杆的两端，所述第一驱动轮与所述第一电机减速器组件的输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述底盘还包括铰座和销轴；

所述铰座固定在所述底板上，所述铰座上设置有第一铰接孔，所述第一驱动连杆上设置有第二铰接孔，所述第一铰接孔与所述第二铰接孔通过所述销轴同轴连接。

3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，

所述第一驱动连杆沿其长度方向间隔设置有多个所述第二铰接孔，多个所述第二铰接孔中任一铰接孔与所述第一铰接孔同轴。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的底盘，其特征在于，所述底盘还包括限位板；

所述限位板与所述底板固定连接，所述限位板上设置有U形槽，所述第一驱动连杆绕铰接中心在所述U形槽中活动，其中，所述铰接中心为所述第一驱动连杆与所述底板铰接的中心。

5.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，所述底盘还包括两个导向轮；

两个所述导向轮分别设置在所述U形槽的开口两侧，其中，两个所述导向轮的轮缘的最短距离与所述第一驱动连杆的厚度相同。

6.根据权利要求5所述的底盘，其特征在于，两个所述导向轮的曲面均为弹性结构。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的底盘，其特征在于，所述底盘还包括缓冲件，所述缓冲件设置在所述底板与所述第一驱动连杆固定有所述第一驱动轮的一端之间。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的底盘，其特征在于，所述底盘还包括第二驱动机构和第二从动轮；

所述第二驱动机构包括第二驱动连杆、第二电机减速器组件和第二驱动轮；

所述第二驱动连杆与所述底板铰接，所述第二电机减速器组件与所述第二驱动连杆固定连接，所述第二驱动轮和所述第二从动轮分别设置在所述第二驱动连杆的两端，所述第二驱动轮与所述第二电机减速器组件的输出轴连接；

所述第二驱动机构与所述第一驱动机构对称设置。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的底盘，其特征在于，所述底盘还包括第三从动轮和第四从动轮；

所述第三从动轮和所述第四从动轮在所述底板上对称设置，且所述第一驱动轮靠近所述第三从动轮和所述第四从动轮的连线。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1至9任一项所述的底盘。