[实用新型]一种机械手装置及上料机

摘要

本申请实施例属于激光打标技术领域，涉及一种机械手装置及上料机。本申请提供的技术方案包括多轴平台及设于所述多轴平台上的机械手机构，所述机械手机构包括横梁、多个取料组件及变距组件，所述取料组件及变距组件设于所述横梁上，所述取料组件设有旋转单元，所述取料组件吸取产品后通过所述旋转单元在水平方向旋转产品，所述变距组件驱动多个取料组件在所述横梁上移动以改变取料组件的间距，利用上料Z轴气缸带动机械手机构升降，使相邻产品上下错开距离，才能允许原本紧靠的产品可以水平旋转而互不干涉，可以保证产品在后续工序的方向一致性，减少占用后续过渡流水线空间，最大化利用后续设备有效的加工范围。