[实用新型]一种机械手装置及上料机

权利要求书

1.一种机械手装置，其特征在于，

包括多轴平台及设于所述多轴平台上的机械手机构，所述机械手机构包括横梁、多个取料组件及变距组件，所述取料组件及变距组件设于所述横梁上，所述取料组件设有旋转单元，所述取料组件吸取产品后通过所述旋转单元在水平方向旋转产品，所述变距组件驱动多个取料组件在所述横梁上移动以改变取料组件的间距。

2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，

所述取料组件包括安装板、上料旋转转接件、上料吸盘安装板及上料吸盘，所述旋转单元设于所述安装板上，所述上料旋转转接件设于所述旋转单元的输出端上，所述上料吸盘设于所述上料吸盘安装板上，所述上料吸盘安装板上设有与所述上料旋转转接件连接的压缩弹簧，所述上料旋转转接件上设有供所述压缩弹簧套设且与所述上料吸盘安装板连接的取料单元伸缩导向轴。

3.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，

所述取料组件设置为四个，分别为第一取料组件、第二取料组件、第三取料组件及第四取料组件，所述第一取料组件、第三取料组件的取料单元伸缩导向轴长度大于第二取料组件、第四取料组件的取料单元伸缩导向轴长度。

4.根据权利要求3所述的机械手装置，其特征在于，

所述变距组件包括变距气缸及与第四取料组件连接的变距驱动连接板。

5.根据权利要求4所述的机械手装置，其特征在于，

所述取料组件之间设有变距限位组件，所述变距限位组件一端供所述取料组件滑动，所述变距限位组件另一端与相邻取料组件固定，以限制所述取料组件在所述变距组件的驱动下伸开后的位置。

6.根据权利要求5所述的机械手装置，其特征在于，

所述变距限位组件包括伸缩拉杆、伸缩缓冲套、伸缩导向轴定位套及定位套背紧螺母，所述伸缩拉杆一端供所述安装板滑动，所述伸缩拉杆另一端与相邻安装板固定，所述伸缩导向轴定位套设于所述伸缩拉杆与安装板滑动的一端上，所述伸缩缓冲套设于所述伸缩导向轴定位套上，所述伸缩导向轴定位套内设有与所述伸缩缓冲套连接的伸缩缓冲弹簧，所述定位套背紧螺母将伸缩导向轴定位套固定于所述伸缩拉杆上。

7.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，

所述横梁上设有供所述取料组件滑动的直线导轨。

8.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，

所述上料吸盘安装板上设有间距校正销，所述间距校正销与产品设置的结构特征孔配合。

9.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，

所述多轴平台为三轴平台，所述三轴平台的Z轴上设有Z轴横梁定板及Z轴气缸，所述Z轴气缸的输出端与所述横梁连接，以驱动机械手机构沿Z轴方向移动。

10.一种上料机，包括如权利要求1-9中任意一项所述的机械手装置。