[实用新型]一种用于机器人的固定装置有效
| 申请号： | 201921386573.7 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN210650753U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 樊开夫;邓锡康;刘亮洪;张文龙;周志勇;黎旭权 | 申请（专利权）人： | 广东省东莞市质量监督检测中心 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈嘉毅 |
| 地址： | 523808 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人的固定装置，一种用于机器人的固定装置，包括效应板、调节装置、力和扭矩传感器、信号灯，所述效应板上设置有第一控制器，所述力和扭矩传感器的一端与所述第一控制器电连接，所述力和扭矩传感器的另一端与所述效应板连接，所述效应板设置有夹持器，所述调节装置与所述效应板转动连接，所述信号灯与所述第一控制器电连接。该固定装置既能提供足够的刚度，又不会产生过大的弯曲应力，并且能最大限度地减小安装固定装置的位置的应变。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 固定 装置 | ||
【主权项】：
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