[实用新型]一种用于机器人的固定装置

权利要求书

1.一种用于机器人的固定装置，包括效应板、调节装置、力和扭矩传感器、信号灯，其特征在于，所述效应板上设置有第一控制器，所述力和扭矩传感器的一端与所述第一控制器电连接，所述力和扭矩传感器的另一端与所述效应板连接，所述效应板设置有夹持器，所述调节装置与所述效应板转动连接，所述信号灯与所述第一控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的用于机器人的固定装置，其特征在于，所述调节装置包括调节梁和多个平行杆，所述平行杆上有两个旋转接口，靠近所述效应板一端的旋转接口为第一接头，另一端的旋转接口为第二接头，所述第一接头与所述效应板连接，所述第二接头与所述调节梁连接。

3.根据权利要求2所述的用于机器人的固定装置，其特征在于，所述固定装置还包括电阻应变片和数据采集测试系统，所述电阻应变片与第一接头和第二接头连接，所述数据采集测试系统与所述电阻应变片电连接。

4.根据权利要求2所述的用于机器人的固定装置，其特征在于，所述固定装置还包括多个驱动装置和数量对应的第二控制器，所述调节梁与第二控制器连接，所述驱动装置与所述第一控制器电连接，所述驱动装置上设置有第二控制器。

5.根据权利要求4所述的用于机器人的固定装置，其特征在于，所述驱动装置设置在基板上。

6.根据权利要求2-5任一所述的用于机器人的固定装置，其特征在于，所述平行杆在所述效应板上等间隔布置。

7.根据权利要求4-5任一所述的用于机器人的固定装置，其特征在于，所述驱动装置等间隔布置。

8.根据权利要求1所述的用于机器人的固定装置，其特征在于，控制器为PID控制器或PSD控制器。

9.根据权利要求1所述的用于机器人的固定装置，其特征在于，驱动装置为流体马达。