[实用新型]一种电机和一种机器人的关节结构有效
| 申请号： | 201921375780.2 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN210839225U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 谢琦 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K9/06 | 分类号： | H02K9/06;H02K7/00;F16H1/32;B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 潘桂生 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种电机和一种机器人的关节结构，包括外壳、电机定子和电机转子，所述电机定子固定设置在所述外壳内壁上，所述电机转子位于所述电机定子内腔中，所述外壳开设有连通所述电机定子内腔和所述外壳外部的通风孔，所述电机转子包括电机转子转轴和转子磁铁，所述电机转子转轴包括筒状的转子磁铁安装座、中心转轴和若干叶片，所述中心转轴与所述转子磁铁安装座共轴设置，所述叶片连接于所述中心转轴和所述转子磁铁安装座内壁之间，所述转子磁铁固定连接于所述转子磁铁安装座外壁。所述电机能够解决电机定子的散热问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 机器人 关节 结构 | ||
【主权项】：
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