[实用新型]一种电机和一种机器人的关节结构

说明书

本实用新型涉及一种电机和一种机器人的关节结构，包括外壳、电机定子和电机转子，所述电机定子固定设置在所述外壳内壁上，所述电机转子位于所述电机定子内腔中，所述外壳开设有连通所述电机定子内腔和所述外壳外部的通风孔，所述电机转子包括电机转子转轴和转子磁铁，所述电机转子转轴包括筒状的转子磁铁安装座、中心转轴和若干叶片，所述中心转轴与所述转子磁铁安装座共轴设置，所述叶片连接于所述中心转轴和所述转子磁铁安装座内壁之间，所述转子磁铁固定连接于所述转子磁铁安装座外壁。所述电机能够解决电机定子的散热问题。

技术领域

本实用新型属于电机领域，尤其是涉及一种电机和一种机器人的关节结构。

背景技术

电机是常见的一种驱动装置，电机长时间工作或者在大输出扭矩的工作情况下，电机发热较严重，经常会导致电机过热停机。

现有技术中，一般通过外置风扇加散热片的方式给电机散热，这种方案结构布局比较复杂，而且需要增加一个散热风扇，增加了电机的体积。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种电机和一种机器人的关节结构，能够改善电机的散热。

本实用新型一种实施例的电机，包括外壳、电机定子和电机转子，所述电机定子固定设置在所述外壳内壁上，所述电机转子位于所述电机定子内腔中，所述外壳开设有连通所述电机定子内腔和所述外壳外部的通风孔，所述电机转子包括电机转子转轴和转子磁铁，所述电机转子转轴包括筒状的转子磁铁安装座、中心转轴和若干叶片，所述中心转轴与所述转子磁铁安装座共轴设置，所述叶片连接于所述中心转轴和所述转子磁铁安装座内壁之间，所述转子磁铁固定连接于所述转子磁铁安装座外壁。

使用者使用所述电机时，所述电机转子转动，带动所述叶片，引起电机内部的气流变化，使得外界空气通过所述外壳的通风孔进入到所述电机定子内腔及所述电机转子处，实现所述电机定子和所述电机转子的降温。

本实用新型一种实施例的电机没有外设额外的风机，通过设置在所述外壳内部的电机转子在转动的同时进行电机内部的散热，改善了电机的散热和节约了电机的体积空间。

进一步，所述电机转子转轴还包括隔板，所述隔板设置在所述转子磁铁安装座内，所述隔板将所述转子磁铁安装座分隔成第一筒体和第二筒体，所述中心转轴从所述隔板向所述第一筒体延伸而出，所述叶片连接所述中心转轴以及所述第一筒体的内壁，所述隔板开设有第一通孔，所述第一通孔连通所述第一筒体和所述第二筒体。

进一步，所述中心转轴为一端开口的中空结构，其开口通向所述第二筒体，所述中心转轴靠近所述隔板的侧壁上开设有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔连通。所述叶片和所述隔板能增强所述电机转子转动时产生的气流。

进一步，所述叶片与所述第二通孔等间距间隔设置。

进一步，所述外壳包括外框体、前盖和后盖，所述外框体为两端开口的圆筒结构，所述前盖和所述后盖分别可拆卸盖合于所述外框体两端的开口处，所述前盖开设有转轴孔。所述外壳设置成三部分结构，方便拆卸和安装。

进一步，所述第二筒体的末端设置有限位槽，所述后盖包括盖体和轴承柱，所述轴承柱一端面固定连接于所述盖体的内侧中心处，所述轴承柱另一端插入所述限位槽内，所述轴承柱为中空结构，所述轴承柱于所述盖体连接的一端设置有开口，所述轴承柱侧壁开设有与其开口连通的第一通风孔。

进一步，还包括编码器，所述编码器包括读数电路板和编码传感器，所述读数电路板固定于所述轴承柱插入所述限位槽一端的端面，所述编码传感器固定于所述电机转子内。所述编码器能够对所述电机转轴的圈数进行记录。

进一步，所述盖体开设有第二通风孔。所述第二通风孔能够加强所述电机的散热效果。