[实用新型]一种大棚内种植用种子点种机器人

摘要

本实用新型公开了一种大棚内种植用种子点种机器人，包括条形板、U型板、微型电机、直线电机、工字块、L型托板、微型气泵、气动控制器、第一气缸、支杆、滑槽条块、圆筒、圆柱箱、L型载板、伺服电机、驱动器、履带、马达、弯管、插管、第二气缸、智能控制设备、长螺杆、条形槽、圆块和半球槽。本实用新型设计合理，通过插管在处于伸展状态的第一气缸向下推动下插入土壤中，使得种子滑落到土壤中，从而实现将种子点种在土壤内的功能，且点种深度合理，有利于有规律地更换点种位置，达到整齐点种的效果，且换位灵活，具有整体在土壤地里根据需要进行移动的功能，便于根据点种情况逐步向前移动。