[实用新型]一种大棚内种植用种子点种机器人

说明书

本实用新型公开了一种大棚内种植用种子点种机器人，包括条形板、U型板、微型电机、直线电机、工字块、L型托板、微型气泵、气动控制器、第一气缸、支杆、滑槽条块、圆筒、圆柱箱、L型载板、伺服电机、驱动器、履带、马达、弯管、插管、第二气缸、智能控制设备、长螺杆、条形槽、圆块和半球槽。本实用新型设计合理，通过插管在处于伸展状态的第一气缸向下推动下插入土壤中，使得种子滑落到土壤中，从而实现将种子点种在土壤内的功能，且点种深度合理，有利于有规律地更换点种位置，达到整齐点种的效果，且换位灵活，具有整体在土壤地里根据需要进行移动的功能，便于根据点种情况逐步向前移动。

技术领域

本发明涉及一种种子点种机器人，具体是一种大棚内种植用种子点种机器人，属于机器人应用技术领域。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。

大棚中种植区域有限，对于一些需要播种来讲存在操作不便性的问题，传统播种方式种子发芽分布不整齐，不利于科学种植，同时播种的机械在大棚能也不能灵活地合理移动。因此，针对上述问题提出一种大棚内种植用种子点种机器人。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种大棚内种植用种子点种机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种大棚内种植用种子点种机器人，包括U型板、点种机构、换位机构和移动机构，所述U型板顶部U型端面两侧均开设有条形槽，且U型板两端安装在同一个L型载板的竖板一侧表面，所述L型载板顶部一侧对称安装有两个驱动器；

所述点种机构包括圆筒、插管和第二气缸，所述圆筒环形面对称安装有两个滑槽条块，且圆筒底部通过连接管与圆柱箱内部连通，所述圆柱箱内滚动安装有圆块，且圆块环形面环形等距开设有十二个半球槽，所述圆柱箱一侧圆面中部安装有马达，且马达的轴杆与圆块一侧的轴杆连接，所述插管环形面中部通过弯管与圆柱箱内底部连通，所述第二气缸通过连接块与第一气缸的推杆一端固定连接；

所述换位机构包括直线电机、长螺杆和微型气泵，所述直线电机安装在条形板顶部表面，且直线电机的移动结构安装在工字块底部固定连接，所述工字块两侧均安装有支杆一端，且支杆另一端滑动安装在对应的滑槽条块的滑槽内，所述长螺杆转动安装在对应的条形槽内，且长螺杆一端安装在对应微型电机的轴杆一端，所述条形板底部两端安装有滑块，且滑块螺纹连接在对应的长螺杆上；

所述移动机构包括履带和智能控制设备，所述履带设有两个，且两个所述履带安装在L型载板的横板底部两侧，且L型载板的横板顶部对称安装有两个伺服电机，所述伺服电机的轴杆一端安装在对应的履带安装框顶部一侧，所述智能控制设备安装在L型载板相应的顶部表面。

优选的，所述第二气缸安装在圆板顶部表面，且第二气缸的推杆伸展位于插管内。

优选的，所述驱动器的输出轴端通过皮带轮及三角带与履带相应轴杆安装的皮带轮相互传动连接。

优选的，所述第一气缸通过连接块与L型托板的竖板一侧固定连接。

优选的，所述微型气泵一侧的L型托板上安装有气动控制器，且气动控制器上相应的端口通过导气软管与对应的第一气缸、第二气缸及微型气泵连接。

优选的，所述智能控制设备通过相应的导电线分别与驱动器上的电连结构、直线电机、伺服电机、马达及微型电机电性连接。

优选的，所述圆块两侧圆形面中部的轴杆一端与圆柱箱内对应的圆侧壁转动连接。

优选的，所述微型电机设有两个，且两个所述微型电机安装在U型板中部外侧侧面对称位置上。

优选的，所述圆板中部开设有穿孔，且圆板两侧圆面分别与第二气缸端口边缘及插管顶部端口边缘固定连接。