[实用新型]用于抓夹柱状零件的单臂双爪机械手有效
| 申请号： | 201921368257.7 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN210081290U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 葛立志 | 申请（专利权）人： | 南京康尼精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人： | 张艳 |
| 地址： | 210035 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了用于抓夹柱状零件的单臂双爪机械手，包括振动排料系统、平送系统、抓夹系统和零件收集系统，抓夹系统包括一根机械臂，机械臂设置有两个机械抓手。待加工零件由振动排料系统逐个整齐排列在滑道中，经由滑道进入到平送系统的接料孔中，经由平送系统送至抓夹系统下方，抓夹系统下降，抓夹系统将机床加工座中加工后的零件取出，将待加工零件放入机床加工座中，依次循环，进行连续生产作业。本实用新型通过在一个机械臂上设置前后两个机械抓手，通过一个机械手臂的移动就能够实现将加工后的零件换下，换上待加工零件，设备投资更小，机械臂操作灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 柱状 零件 单臂双爪 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京康尼精密机械有限公司，未经南京康尼精密机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921368257.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可导光的标牌
- 下一篇：一种多自由度零件高度检测装置
