[实用新型]一种排水管道机器人用麦克纳姆轮鼓形辊有效
| 申请号： | 201921366319.0 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN210454320U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 黄浩;赵继方;周斌 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 成立珍 |
| 地址： | 210019 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种排水管道机器人用麦克纳姆轮鼓形辊，包括辊体，辊体通过轴承转动设置在辊子轴上，轴承的一端面抵靠在辊体的内壁上，另一端面与套设在辊子轴上的密封盘的一端面接触，密封盘上开设有用于连接O型密封圈的卡槽，卡槽环向开设在密封盘的外圆面上，密封盘与辊子轴之间设置有骨架密封，骨架密封套设在辊子轴上，辊体两端面上固连有挡盖，密封盘另一端面与挡盖接触。本实用新型所述麦克纳姆轮鼓形辊的结构，防水性能大大提高，有效的保护了轴承，提高了轴承的使用寿命。使用圆弧法对辊子曲线进行设计，能很好的满足包络成圆的原理，利用有限元分析法分析鼓形辊的受力情况，并对辊体进行强度校核，均证明所述鼓形辊满足强度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 排水管道 机器人 麦克 纳姆轮鼓形辊 | ||
【主权项】：
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