[实用新型]一种四轴双线传动的减速箱

摘要

本实用新型公开一种四轴双线传动的减速箱。包括箱体和电机，电机的旋转头从箱体一端插入并套接有一电机齿轮，箱体的另一端设置有出力轴，出力轴位于箱体内部设置有输出齿轮，箱体内部设置有两组相互对称的传输组件，每组传输组件包括第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴上均设置有数量等同且相互啮合的双联齿轮，第一转轴位于最底端的双联齿轮与电机齿轮啮合，第二转轴位于最顶端的双联齿轮与输出齿轮啮合。本实用新型由两组相互对称的传输组件对电机所产生的力进行分解负担传动传输后在合并输出，有效的避免输出齿轮承受较大的扭力，防止出现断齿的现象，实现双线传输；同时每一组传输组件由第一转轴和第二转轴组成，实现四轴分散传输。