[实用新型]一种四轴双线传动的减速箱

说明书

本实用新型公开一种四轴双线传动的减速箱。包括箱体和电机，电机的旋转头从箱体一端插入并套接有一电机齿轮，箱体的另一端设置有出力轴，出力轴位于箱体内部设置有输出齿轮，箱体内部设置有两组相互对称的传输组件，每组传输组件包括第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴上均设置有数量等同且相互啮合的双联齿轮，第一转轴位于最底端的双联齿轮与电机齿轮啮合，第二转轴位于最顶端的双联齿轮与输出齿轮啮合。本实用新型由两组相互对称的传输组件对电机所产生的力进行分解负担传动传输后在合并输出，有效的避免输出齿轮承受较大的扭力，防止出现断齿的现象，实现双线传输；同时每一组传输组件由第一转轴和第二转轴组成，实现四轴分散传输。

技术领域

本实用新型涉及减速箱技术领域，尤其是一种四轴双线传动的减速箱。

背景技术

众所周知，目前市面流行的微型直流电机减速箱，如16GA,20GA,25GA,37GB等圆柱形减速箱，其传动模式均为2轴单线式传动，受其箱体体积限制，传动的齿轮模数，齿片厚度都设计的很小，导致单齿所能承受的扭力非常有限，在减速传动过程中经常性的发生齿裂齿断的现象，使得电机更优越的性能无法通过减速箱体现出来，往往电机能输出更大扭力，由于齿轮传输的限制，输出功率大打折扣。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种四轴双线传动的减速箱。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种四轴双线传动的减速箱，包括箱体和电机，所述电机的旋转头从箱体一端插入并套接有一电机齿轮，所述箱体的另一端设置有出力轴，所述出力轴位于箱体内部设置有输出齿轮，所述箱体内部设置有两组相互对称的传输组件，每组所述传输组件包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴上均设置有数量等同且相互啮合的双联齿轮，所述第一转轴位于最底端的双联齿轮与电机齿轮啮合，所述第二转轴位于最顶端的双联齿轮与输出齿轮啮合。

优选地，所述箱体包括盖板、外壳以及连接板，所述外壳安装于盖板和连接板之间，所述盖板和连接板上均设置有若干个圆形槽，所述第一转轴和第二转轴的两端均对接于圆形槽内，所述出力轴一端穿过盖板置于外部。

优选地，所述出力轴与盖板之间设置有滚珠轴承。

由于采用了上述方案，本实用新型由两组相互对称的传输组件对电机所产生的力进行分解负担传动传输后在合并输出，有效的避免输出齿轮承受较大的扭力，防止出现断齿的现象，实现双线分散传输；同时每一组传输组件由第一转轴和第二转轴组成，实现四轴分散传输，并通过多个双联齿轮进行联动输出，最终实现四轴双线传输，大大提升整体的承载能力。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构原理示意图。

图2是本实用新型实施例的内部的组装后的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的外部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图3所示，本实施例提供的一种四轴双线传动的减速箱，包括箱体1和电机2，电机2的旋转头从箱体一端插入并套接有一电机齿轮3，箱体1的另一端设置有出力轴4，出力轴4位于箱体1内部设置有输出齿轮5，箱体1内部设置有两组相互对称的传输组件6，每组传输组件6包括第一转轴7和第二转轴8，第一转轴7和第二转轴8上均设置有数量等同且相互啮合的双联齿轮9，第一转轴7位于最底端的双联齿轮9与电机齿轮3啮合，第二转轴8位于最顶端的双联齿轮9与输出齿轮5啮合。