[实用新型]一种锥形结构的并联式机械臂抓取装置有效
| 申请号： | 201921357328.3 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN210551181U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 刘杨;杨卫奇 | 申请（专利权）人： | 四川建筑职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/00;B25J15/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 管高峰 |
| 地址： | 618000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种锥形结构的并联式机械臂抓取装置，机械臂抓取装置至少包括：固定板，固定板一侧与支撑部相接；锥形伸缩结构，锥形伸缩结构包括：由一端连接于固定板并能在固定板的板面内滑动另一端连接于连接固定板的至少4条导轨安装板构成的锥形结构，以及一端滑动连接于导轨安装板另一端连接于悬挂台上的若干连杆；抓取部，抓取部挂接于所述悬挂台的下方。本实用新型采用了四轴式并联结构，具有较高的可控性，其比三角结构定位更加精确，操控算法更加简单。且其具有四个运动滑块来推拉连杆，通过调整各个运动滑块的位置来使下部的悬挂平台在三维空间运动，提升了本装置在工作时的稳定性，同时降低了工作过程中对每条连杆的强度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锥形 结构 并联 机械 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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