[实用新型]一种AGV车有效
| 申请号： | 201921357165.9 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN210348273U | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 张彤;疏达;李远 | 申请（专利权）人： | 北醒（北京）光子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及AGV技术，尤其涉及一种AGV车。本申请包括：车体、控制装置、与控制装置连接的障碍检测装置，所述的障碍检测装置为3D激光雷达，设置在车体前端，在AGV车前方形成一3D检测区域，3D检测区域覆盖车前方范围。本申请采用3D激光雷达扫描探测AGV前方固定距离的3D区域，除了对水平位置上的障碍物进行检测外，对垂直方向（Z轴）的障碍物也能检测，可以及时发现悬空或者低矮障碍物，避免因碰到垂直方向上的障碍物，造成的碰撞事故，满足设备和人员的安全需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv | ||
【主权项】：
暂无信息
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