[实用新型]茶叶杂质的挑拣机械手有效
申请号: | 201921342844.9 | 申请日: | 2019-08-19 |
公开(公告)号: | CN210753901U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 周成伟;秦丕法;房经川;何文龙;李辛甲 | 申请(专利权)人: | 黄山小罐茶业有限公司 |
主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36;A23F3/06;B65G47/91 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 韩嫚嫚;汤在彦 |
地址: | 245061 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种茶叶杂质的挑拣机械手,该茶叶杂质的挑拣机械手包括:机械手臂和安装于所述机械手臂的活动端的取出装置,所述机械手臂能带动所述取出装置移动,所述取出装置能吸附或者固定住杂质。通过本实用新型,实现了以较高精准度和较高的效率去除茶叶中的杂质,减少除杂过程中对茶叶的损伤。 | ||
搜索关键词: | 茶叶 杂质 挑拣 机械手 | ||
【主权项】:
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