[实用新型]一种PCB板并联手臂及PCB板上下料曝光装置

摘要

本实用新型公开了一种PCB板并联手臂及PCB板上下料曝光装置，属于机械设备技术领域。本实用新型的PCB板并联手臂，通过将手臂A和手臂B连接在一起实现两手臂的同时运动，无需设置两手臂之间的等待时间，提高了生产效率。手臂A和手臂B是通过实现快速拆合的结构进行连接，使得在需要时也能够快速进行拆开。通过掉板监测组件可监测PCB板吸取过程中是否出现掉板现象，避免后续因为掉板导致的问题。吸嘴组中每个吸嘴均设有真空逆止阀，可实现在吸取PCB板时可根据PCB板件的大小实现智能分区，无需因板件大小不同而且调节手臂吸嘴组件位置。