[实用新型]一种PCB板并联手臂及PCB板上下料曝光装置

权利要求书

1.一种PCB板并联手臂，其特征在于，所述PCB板并联手臂包括：

并联手臂组支撑框架和并联手臂组；

所述并联手臂组包括用于实现PCB板位置移动的手臂A、手臂B和滑板，所述手臂A和手臂B上均设置有吸嘴组、掉板监测组件和气压传感器；

所述手臂A和手臂B分别通过用于驱动其上下运动的Z轴驱动轴安装在滑板上，所述滑板设置在用于驱动手臂A和手臂B左右运动的X轴驱动轴上，所述X轴驱动轴安装在所述并联手臂组支撑框架上。

2.根据权利要求1所述的PCB板并联手臂，其特征在于，所述手臂A和手臂B上设置有用于驱动吸嘴组前后运动的Y轴驱动轴。

3.根据权利要求1所述的PCB板并联手臂，其特征在于，所述吸嘴组中每个吸嘴上均设有真空逆止阀。

4.根据权利要求1所述的PCB板并联手臂，其特征在于，所述掉板监测组件包括：

掉板监测组件固定板、传感器、监测结构件和弹簧；所述传感器和监测结构件安装在掉板监测组件固定板上，弹簧设置于监测结构件与掉板监测组件固定板之间。

5.根据权利要求4所述的PCB板并联手臂，其特征在于，所述监测结构件与PCB板件接触端设置有软性材料缓冲头，监测结构件与传感器接触端设计为感应结构。

6.根据权利要求1所述的PCB板并联手臂，其特征在于，所述滑板为可拆结构，包括滑板A和滑板B，滑板A和滑板B具有自身镶嵌型的结构；所述自身镶嵌型的结构在每次组合时接触位置一致。

7.一种PCB板上下料曝光装置，包括上料输送装置、下料输送装置和曝光机，其特征在于，所述PCB板上下料曝光装置还包括上述权利要求1-6任一所述的PCB板并联手臂。

8.根据权利要求7所述的PCB板上下料曝光装置，其特征在于，所述上料输送装置设置有上料监测传感器，以保证上料输送装置上有PCB板件时，手臂才会下降进行吸板动作。

9.根据权利要求8所述的PCB板上下料曝光装置，其特征在于，所述下料输送装置设置有下料监测传感器，以保证下料输送装置上无PCB板件时，手臂才会下降进行放板动作。