[实用新型]一种送取料机械手

摘要

本实用新型公开了一种送取料机械手，其包括支架、横向导轨、横向伸缩结构、滑块、横梁、升降结构、抓取组件，所述支架上端开设有横向导轨，所述横向导轨上滑动连接有滑块，所述横向导轨内设有可驱动滑块左右移动的横向伸缩结构，所述滑块前端连接横梁，所述横梁的另一端固定连接升降结构；所述升降结构包括升降臂、设于升降臂下端的U型壳、连接壳，所述连接壳固定在横梁一侧，所述U型壳内设有抓取组件。抓取组件中电机、转轴及固定套的设置，可快速方便更换机械头，以满足不同类型产品的需求，此外抓取组件在升降结构的带动下可上下移动，升降结构、抓取组件在横向伸缩结构的带动下可左右移动，从而满足产品送取料不同空间维度的要求。

主权项

1.一种送取料机械手，其特征在于：其包括支架（1）、横向导轨（2）、横向伸缩结构、滑块（3）、横梁（4）、升降结构和抓取组件，所述支架（1）上端开设有横向导轨（2），所述横向导轨（2）上滑动连接有滑块（3），所述横向导轨（2）内设有可驱动滑块（3）左右移动的横向伸缩结构，所述滑块（3）连接横梁（4）的一端，所述横梁（4）的另一端固定连接升降结构；所述升降结构包括升降臂（5）、设于升降臂（5）下端的U型壳（6）及连接壳（7），所述连接壳（7）固定在横梁一侧，所述升降臂（5）由上向下贯穿设于连接壳（7）内，且所述升降臂（5）上开设有滑轨（8），所述连接壳（7）与升降臂（5）滑动连接，所述滑轨（8）两侧设有齿条（9），所述连接壳（7）内设有与齿条（9）配合使用的齿轮（10），所述齿轮（10）与驱动电机（11）通过轴连接，所述驱动电机（11）固定在连接壳（7）后端面上；所述U型壳（6）内设有抓取组件，所述抓取组件包括固定套（12）、转轴（13）、电机（14）、真空发生器（15）、真空吸盘（16）、连接座（17）、竖向伸缩结构、连接杆（18）、连接块（19）、滑杆（20）和夹爪（21），所述转轴（13）设于U型壳（6）内，所述转轴（13）穿过U型壳（6）与电机（14）相连接，所述转轴（13）上套接固定套（12），所述固定套（12）的上端固定连接真空发生器（15），所述真空发生器（15）的上端连接真空吸盘（16），所述固定套（12）的下端固定连接连接座（17），所述连接座（17）内的上端壁上固定竖向伸缩结构，所述连接座（17）的下端设有滑杆（20），两个所述连接块（19）套接在滑杆（20）上且可左右滑动，所述竖向伸缩结构的驱动端与连接块（19）通过连接杆（18）铰接，所述连接座（17）的下端开设有长条状开孔，所述连接块（19）的下端穿过长条状开孔与夹爪（21）固定连接。