[实用新型]一种基于视觉识别的夹具机构有效
| 申请号： | 201921308788.7 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN210732488U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 倪俊芳;王德力;杨歆豪;李亮;周东风;杨波;宋伟 | 申请（专利权）人： | 苏州大学;苏州优备精密智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 陶海锋 |
| 地址： | 215131 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于视觉识别的夹具机构，包括相机、相机安装组件、两个夹具、两个气缸以及机构安装板，所述两个夹具通过气缸对称的设置在机构安装板底部的两侧，所述相机通过相机安装组件设置在机构安装板底部中间。本实用新型用于空调外机生产线中，取代原来人工作业，实现抓取的自动化，可以长时间连续作业，降低成本，提高自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 识别 夹具 机构 | ||
【主权项】：
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