[实用新型]一种移动式码垛机器人有效
| 申请号： | 201921303069.6 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN210452707U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 卿兆波;杨惠忠 | 申请（专利权）人： | 杭州天铭科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/10;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京博维知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11486 | 代理人： | 王艺 |
| 地址： | 311401 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动式码垛机器人，包括X、Z耦合手臂机构和移动式底盘，X、Z耦合手臂机构固定安装在移动式底盘上，移动式底盘带动X、Z耦合手臂机构移动或原地转动；X、Z耦合手臂机构包括通过运动副相互连接的传动件、驱动件和执行件，驱动件的伸缩运动使传动件以连动的方式运动，带动位于X、Z耦合手臂机构末端的执行件在水平方向和竖直方向作相应运动。解决了关节式机器人整机重量大，电机能耗高，移动困难，执行器定位不准等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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