[实用新型]履带式行走机构及履带车辆有效

专利信息
申请号: 201921300974.6 申请日: 2019-08-12
公开(公告)号: CN210235128U 公开(公告)日: 2020-04-03
发明(设计)人: 吴孟刚;李岩岩;孙彧韬 申请(专利权)人: 浙江三一装备有限公司
主分类号: B62D55/08 分类号: B62D55/08;B62D55/14
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 张伟
地址: 313028 浙江省湖*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种履带式行走机构及履带车辆,该履带式行走机构包括外箱体、内箱体和履带,内箱体嵌套于外箱体的内部,履带套设在所述外箱体上,外箱体的底部设置有第一支重轮,内箱体的底部设置有第二支重轮;外箱体与内箱体之间设置有驱动结构,驱动结构用于在行走机构转向时驱动外箱体相对内箱体上升,以使得外箱体带动所述第一支重轮下方的履带与地面分离,并使得第二支重轮下方的履带保持与地面接触。该履带式行走机构及履带车辆在转向时,外箱体带动所述第一支重轮下方的履带与地面分离,第二支重轮下方的履带与地面接触,减小了履带与地面的接触长度和面积,降低了转向阻力,实现了履带式行走机构的轻便转弯。
搜索关键词: 履带式 行走 机构 履带 车辆
【主权项】:
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