[实用新型]履带式行走机构及履带车辆

说明书

本实用新型公开了一种履带式行走机构及履带车辆，该履带式行走机构包括外箱体、内箱体和履带，内箱体嵌套于外箱体的内部，履带套设在所述外箱体上，外箱体的底部设置有第一支重轮，内箱体的底部设置有第二支重轮；外箱体与内箱体之间设置有驱动结构，驱动结构用于在行走机构转向时驱动外箱体相对内箱体上升，以使得外箱体带动所述第一支重轮下方的履带与地面分离，并使得第二支重轮下方的履带保持与地面接触。该履带式行走机构及履带车辆在转向时，外箱体带动所述第一支重轮下方的履带与地面分离，第二支重轮下方的履带与地面接触，减小了履带与地面的接触长度和面积，降低了转向阻力，实现了履带式行走机构的轻便转弯。

技术领域

本实用新型涉及大型履带车辆技术领域，特别涉及一种履带式行走机构及履带车辆。

背景技术

履带起重机等大型履带车辆，整机重量一般都比较大，为了增大接地面积，减小接地比压，履带架和履带一般都会尽量加大其长度与宽度，但由此带来的结果是，履带架进行单腿转向时，由于地面情况恶劣或重心变化，经常会出现转弯阻力矩超过行走减速机提供力矩，履带车辆无法转弯的现象。

为了解决履带车辆无法转弯的问题，现在普遍采用的方案是更换大型号马达及行走减速机，提高其输出转矩，但由此会造成成本的大幅增加以及能源浪费，因此说现有的这种技术方案只是解决了能够转弯的问题，但是仍然不是实现履带车辆轻便转弯的最佳办法。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种履带式行走机构，该履带式行走机构在转弯时通过改变履带与地面接触的长度和面积，减小地面与履带的转向阻力，实现了履带式行走机构轻便转弯。

本实用新型的另一目的在于提供一种履带车辆，该履带车能够在转向时通过使履带部分接地降低转弯阻力，实现履带车的轻便转弯。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的第一方面提供一种履带式行走机构，包括外箱体、内箱体和履带，所述内箱体嵌套于所述外箱体的内部，所述履带套设在所述外箱体上；

所述外箱体的底部设置有第一支重轮，所述内箱体的底部设置有第二支重轮；

所述外箱体与所述内箱体之间设置有驱动结构，所述驱动结构用于在所述行走机构转向时驱动所述外箱体相对所述内箱体上升，以使得所述外箱体带动所述第一支重轮下方的履带与地面分离，并使得所述第二支重轮下方的履带保持与地面接触。

如上所述履带式行走机构，所述驱动结构的固定端设置在所述外箱体的顶壁内侧处，所述驱动结构的驱动端靠近所述内箱体的顶壁外侧处；所述驱动结构用于在所述行走机构转向时，向下压紧所述内箱体的顶壁以使得所述外箱体在所述驱动结构的支反力作用下相对所述内箱体向上抬升。

如上所述履带式行走机构，所述第一支重轮设置于所述第二支重轮的两侧。

如上所述履带式行走机构，所述外箱体的侧板和所述内箱体的侧板上均开设有腰型孔，所述腰型孔内配合设置有导向销，且所述腰型孔的长度是沿着对应的侧板表面在竖直方向上延伸设置的；所述导向销贯穿所述外箱体的侧板和所述内箱体的侧板上的腰型孔，以使得所述外箱体和所述内箱体的相对运动沿竖直方向。

如上所述履带式行走机构，所述内箱体的侧壁上设置有耐磨板，所述耐磨板包括沿所述内箱体的长度方向上设置的正向耐磨板和沿所述内箱体的宽度方向设置的侧向耐磨板。

如上所述履带式行走机构，所述支重轮采用浮动油封式支重轮或者集中润滑式支重轮。

如上所述履带式行走机构，还包括水平检测仪和控制器，所控制器与所述驱动结构连接，所述水平检测仪用于检测履带车的重心的偏移量，所述水平检测仪还用于向所述控制器发送所述偏移量，所述控制器用于根据所述偏移量实现控制所述驱动结构实现动作；