[实用新型]动力装置及具有此动力装置的机器人有效
| 申请号： | 201921297150.8 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN210307811U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 黄巍伟;郑小刚;王国栋 | 申请（专利权）人： | 中新智擎科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 宋建平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种动力装置及具有此动力装置的机器人，所述动力装置通过第一驱动装置驱动第一转动件转动，第一转动件带动第二转动件一并转动，第二转动件带动第三转动件摆动，以实现安装于第三转动件的头部一并摆动，同时，对电机的要求低，经济性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 动力装置 具有 机器人 | ||
【主权项】：
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