[实用新型]一种新型三轴全伺服高精机械手

摘要

本实用新型公开了一种新型三轴全伺服高精机械手，其结构包括第一支撑板、第二丝杆模组、第二塑料拖链、竖板、控制面板、按钮、电源导线、第三丝杆模组、第二支撑板、第三塑料拖链、连接板和倾斜架机构，该三轴全伺服高精机械手，通过在连接板底部设置了倾斜架机构，电动伸缩杆伸长往上端推动安装板，使安装板绕转动轴进行转动，同时使安装板拉动滑杆进行移动，使滑杆通过连接杆拉动滑轴在滑槽内侧进行滑动，从而使滑杆进行平稳的移动，通过改变安装板的角度从而改变夹紧的装夹角度，达到了能够对夹取和吸附的角度进行调节，使夹取方便快捷的优点。