[实用新型]一种新型三轴全伺服高精机械手

说明书

本实用新型公开了一种新型三轴全伺服高精机械手，其结构包括第一支撑板、第二丝杆模组、第二塑料拖链、竖板、控制面板、按钮、电源导线、第三丝杆模组、第二支撑板、第三塑料拖链、连接板和倾斜架机构，该三轴全伺服高精机械手，通过在连接板底部设置了倾斜架机构，电动伸缩杆伸长往上端推动安装板，使安装板绕转动轴进行转动，同时使安装板拉动滑杆进行移动，使滑杆通过连接杆拉动滑轴在滑槽内侧进行滑动，从而使滑杆进行平稳的移动，通过改变安装板的角度从而改变夹紧的装夹角度，达到了能够对夹取和吸附的角度进行调节，使夹取方便快捷的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种新型三轴全伺服高精机械手。

背景技术

三轴伺服开放式机械手，设备能够实现X、Y、Z三个方向的运动工作，能够实现空间内任一位置的工作，设备使用了自动化操作模式，机械臂部分能够灵活运作，实现机械自动化生产；操作简单便利，高速精确；简单的产品升级方式；方便实用的导图功能；转角平滑处理，单机即可操作、安装最容易，不但安装便利，操作设定更是简单，现在的三轴伺服开放式机械手在使用时，往往需要对物体进行夹取和吸附，但是夹取的物体有时无法从正面竖直夹取，现有三轴全伺服高精机械手不易对夹取和吸附的角度进行调节，导致夹取困难。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种新型三轴全伺服高精机械手，解决了现有三轴全伺服高精机械手不易对夹取和吸附的角度进行调节，导致夹取困难的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种新型三轴全伺服高精机械手，包括底板、第一丝杆模组、第一塑料拖链、第一支撑板、第二丝杆模组、第二塑料拖链、竖板、控制面板、按钮、电源导线、第三丝杆模组、第二支撑板、第三塑料拖链、连接板和倾斜架机构，所述底板与第一丝杆模组底部螺栓连接，所述第一支撑板通过螺钉与第二丝杆模组左端锁固连接，所述第一塑料拖链通过螺钉紧固于第二丝杆模组底部右端，所述竖板前端设置有控制面板，所述控制面板前端安装有按钮，所述竖板通过预压螺栓与第三丝杆模组后端锁紧固定，所述第三塑料拖链活动嵌套于第二支撑板后端，所述第三丝杆模组后端下侧设置有连接板，所述倾斜架机构安装于连接板底部，所述倾斜架机构包括固定板、承接杆、转动轴、安装板、固定槽、电动伸缩杆、活动座、支撑杆和滑动机构，所述固定板与连接板底部螺栓连接，所述承接杆一端通过电焊与固定板右上端相固定，并且承接杆另一端通过转动轴与安装板右下端转动连接，所述安装板中部设置有固定槽，所述电动伸缩杆一端通过螺钉与安装板下端右侧锁固连接，所述电动伸缩杆另一端活动嵌套于活动座上端内侧，所述活动座通过螺钉紧固于固定板上端右侧三分之一处，所述安装板左下端设置有滑动机构，所述支撑杆通过螺钉与固定板上端左侧锁紧固定。

进一步的，所述底板顶部前端设置有第一塑料拖链，所述第一丝杆模组顶部固定有第二丝杆模组，所述第二塑料拖链嵌入于第一支撑板顶部内侧，所述第二丝杆模组与竖板底部左端螺栓连接，所述竖板右端固定有电源导线，所述第三丝杆模组固定于第二支撑板右端，所述按钮和电动伸缩杆均与控制面板电连接，所述控制面板与电源导线电连接。

进一步的，所述滑动机构包括滑杆、连接杆、滑轴和滑槽，所述支撑杆前端设置有滑槽，所述滑轴沿着滑槽内侧滑动，所述连接杆一端与滑轴右端相固定，并且连接杆另一端延伸至到滑杆左下端相粘接，所述滑杆与安装板左下端三分之一处固定连接。

进一步的，所述第一丝杆模组、第二丝杆模组和第三丝杆模组内部结构相同，所述第一丝杆模组包括固定框、电机、丝杆和滑块，所述底板与固定框底部螺栓连接，所述电机嵌入于固定框右端，并且电机通过螺钉与固定框右端内侧锁紧固定，所述电机输出端与丝杆右端同步转动，所述丝杆与滑块内侧壁螺纹连接，并且滑块沿着固定框上端滑动，所述滑块与第二丝杆模组底部螺栓连接。

进一步的，所述滑杆和滑槽均呈圆弧状。