[实用新型]一种用于光学负载的二维伺服平台电气系统有效
| 申请号： | 201921293034.9 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN209980102U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 童飞;刘强;李科 | 申请（专利权）人： | 成都零启自动化控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 51250 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 沈成金 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及二维伺服技术领域，目的是提供一种用于光学负载的二维伺服平台电气系统，系统包括伺服控制器、方位电机、方位驱动器、方位编码器、俯仰电机、俯仰驱动器、俯仰编码器和光学系统，所述伺服控制器分别与所述方位编码器、所述俯仰编码器、所述方位驱动器、所述俯仰驱动器和所述光学系统连接，所述方位驱动器连接方位电机及方位编码器，所述俯仰驱动器的输出端与所述俯仰电机连接，所述方位编码器与所述伺服控制器连接，所述伺服控制器与所述方位驱动器连接，所述伺服控制器采集所述方位编码器和所述俯仰编码器数据用于位置和速度计算，构成速度闭环和位置闭环。 | ||
| 搜索关键词： | 方位编码器 伺服控制器 方位驱动器 俯仰编码器 俯仰驱动器 二维伺服 方位电机 俯仰电机 光学系统 本实用新型 电气系统 速度闭环 速度计算 位置闭环 输出端 采集 | ||
【主权项】：
1.一种用于光学负载的二维伺服平台电气系统，其特征在于：包括伺服控制器、电机、驱动器、编码器和光学系统；/n所述伺服控制器与所述光学系统连接，所述光学系统采集转台的速度信号发送给所述伺服控制器；/n所述伺服控制器与所述驱动器连接，所述伺服控制器向所述驱动器内的电流环发送驱动信号，所述驱动信号的输入方式采用模拟量输入；/n所述驱动器与所述电机连接，所述驱动器接收所述驱动信号并驱动所述电机，所述电机输出轴与所述转台的框架连接；/n还包括陀螺仪、编码器和姿态仪，所述陀螺仪与所述伺服控制器连接，所述陀螺仪采集所述框架位置信号，并发送给所述伺服控制器，所述伺服控制器向所述驱动器内的位置环发送驱动信号；/n所述姿态仪与所述伺服控制器连接，所述姿态仪采集所述转台的姿态信号并发送给所述伺服控制器，所述伺服控制器向所述驱动器内的位置环发送驱动信号；/n所述编码器与所述伺服控制器连接，所述编码器采集所述框架速度信号，并发送给所述伺服控制器，所述伺服控制器向所述驱动器内的速度环发送驱动信号。/n
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