[实用新型]一种用于光学负载的二维伺服平台电气系统有效
| 申请号： | 201921293034.9 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN209980102U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 童飞;刘强;李科 | 申请（专利权）人： | 成都零启自动化控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 51250 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 沈成金 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 方位编码器 伺服控制器 方位驱动器 俯仰编码器 俯仰驱动器 二维伺服 方位电机 俯仰电机 光学系统 本实用新型 电气系统 速度闭环 速度计算 位置闭环 输出端 采集 | ||
1.一种用于光学负载的二维伺服平台电气系统，其特征在于：包括伺服控制器、电机、驱动器、编码器和光学系统；
所述伺服控制器与所述光学系统连接，所述光学系统采集转台的速度信号发送给所述伺服控制器；
所述伺服控制器与所述驱动器连接，所述伺服控制器向所述驱动器内的电流环发送驱动信号，所述驱动信号的输入方式采用模拟量输入；
所述驱动器与所述电机连接，所述驱动器接收所述驱动信号并驱动所述电机，所述电机输出轴与所述转台的框架连接；
还包括陀螺仪、编码器和姿态仪，所述陀螺仪与所述伺服控制器连接，所述陀螺仪采集所述框架位置信号，并发送给所述伺服控制器，所述伺服控制器向所述驱动器内的位置环发送驱动信号；
所述姿态仪与所述伺服控制器连接，所述姿态仪采集所述转台的姿态信号并发送给所述伺服控制器，所述伺服控制器向所述驱动器内的位置环发送驱动信号；
所述编码器与所述伺服控制器连接，所述编码器采集所述框架速度信号，并发送给所述伺服控制器，所述伺服控制器向所述驱动器内的速度环发送驱动信号。
2.根据权利要求1所述的一种用于光学负载的二维伺服平台电气系统，其特征在于，所述驱动器包括方位驱动器和俯仰驱动器，所述电机包括方位电机和俯仰电机，所述框架包括方位框架和俯仰框架，所述编码器包括方位编码器和俯仰编码器，所述伺服控制器与所述方位驱动器、方位编码器、方位框架和方位电机构成方位闭环，所述伺服控制器与所述俯仰驱动器、俯仰编码器、俯仰框架和俯仰电机构成俯仰闭环。
3.根据权利要求2所述的一种用于光学负载的二维伺服平台电气系统，其特征在于，所述方位电机通过直驱输出与所述方位框架连接，所述俯仰电机通过直驱输出与所述俯仰框架连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于光学负载的二维伺服平台电气系统，其特征在于，所述伺服控制器采用数字模拟转换器DAC输出电流控制所述方位驱动器和所述俯仰驱动器。
5.根据权利要求4所述的一种用于光学负载的二维伺服平台电气系统，其特征在于，通过引线将所述数字模拟转换器DAC输出电流反馈给所述伺服控制器用于校正。
6.根据权利要求1所述的一种用于光学负载的二维伺服平台电气系统，其特征在于，所述陀螺仪采用三轴陀螺仪。
7.根据权利要求1所述的一种用于光学负载的二维伺服平台电气系统，其特征在于，所述模拟量输入的方式采用差分输入。
8.根据权利要求7所述的一种用于光学负载的二维伺服平台电气系统，其特征在于，所述模拟量的频率为10kHz。
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