[实用新型]一种工业机器人用高柔性电缆

摘要

一种工业机器人用高柔性电缆,包括超软导体并且导体中心采用抗拉填充，导体外绕包一层轻型无纺布、三层绝缘层及绝缘层内部抗拉网状芳纶丝编织，电缆采用“梅花式”结构成缆，其电缆采用先铜丝缠绕铠装后内衬结构，电缆采用超薄铝塑复合带重叠绕包，保护层分为两层护层，两层护层之间增加芳纶编织。

主权项

1.一种工业机器人用高柔性电缆，包括线芯、绝缘层和填充芯，所述填充芯、线芯位于绝缘层内，所述填充芯位于绝缘层的中心位置，所述线芯为六组呈周圆排布于线芯与绝缘层形成的环腔内，其特征在于，所述绝缘层从内向外依次包括铠装层、内护屏蔽层和保护层，所述铠装层为铜丝缠绕铠装而成，所述内护屏蔽层包括内护层和屏蔽层，所述内护层为弹性体材料制成，所述屏蔽层为铝塑复合带，所述保护层包括第一护层和第二护层，所述第一护层为柔软性聚氯乙烯弹性体材料制成，所述第二护层为TPU材料制成，所述第一护层和第二护层之间设有网状芳纶丝编织层；/n所述线芯包括线芯填充条，所述填充条外侧均匀设置六条导线，导线外侧使用线芯无纺布绕包，所述导线包括导线填充条，所述导线填充条外侧均匀设置六条软铜导体，所述软铜导体外侧重叠绕包轻型无纺布，所述轻型无纺布外侧设有导线绝缘层，所述导线绝缘层包括包覆在轻型无纺布外侧的聚乙烯绝缘层，所述聚乙烯绝缘层外侧设有PVC绝缘层，所述PVC绝缘层外侧设有网状线芯芳纶丝编织层，所示芳纶丝编织层外侧为TPU护套层。/n