[实用新型]一种工业机器人用高柔性电缆

权利要求书

1.一种工业机器人用高柔性电缆，包括线芯、绝缘层和填充芯，所述填充芯、线芯位于绝缘层内，所述填充芯位于绝缘层的中心位置，所述线芯为六组呈周圆排布于线芯与绝缘层形成的环腔内，其特征在于，所述绝缘层从内向外依次包括铠装层、内护屏蔽层和保护层，所述铠装层为铜丝缠绕铠装而成，所述内护屏蔽层包括内护层和屏蔽层，所述内护层为弹性体材料制成，所述屏蔽层为铝塑复合带，所述保护层包括第一护层和第二护层，所述第一护层为柔软性聚氯乙烯弹性体材料制成，所述第二护层为TPU材料制成，所述第一护层和第二护层之间设有网状芳纶丝编织层；

所述线芯包括线芯填充条，所述填充条外侧均匀设置六条导线，导线外侧使用线芯无纺布绕包，所述导线包括导线填充条，所述导线填充条外侧均匀设置六条软铜导体，所述软铜导体外侧重叠绕包轻型无纺布，所述轻型无纺布外侧设有导线绝缘层，所述导线绝缘层包括包覆在轻型无纺布外侧的聚乙烯绝缘层，所述聚乙烯绝缘层外侧设有PVC绝缘层，所述PVC绝缘层外侧设有网状线芯芳纶丝编织层，所示芳纶丝编织层外侧为TPU护套层。

2.根据权利要求1所述一种工业机器人用高柔性电缆，其特征在于，所述聚乙烯绝缘层和TPU护套层的厚度均为导线绝缘层厚度的1/5。

3.根据权利要求1所述一种工业机器人用高柔性电缆，其特征在于，所述导线填充条外侧重叠绕包一层铜箔。

4.根据权利要求1所述一种工业机器人用高柔性电缆，其特征在于，所述铠装层为直径0.10mm单丝的铜丝缠绕铠装，铝塑复合带的厚度为0.025mm。

5.根据权利要求1所述一种工业机器人用高柔性电缆，其特征在于，所述第一护层厚度为保护层总厚度的4/5，第二层护层的厚度为保护层总厚度的1/5。

6.根据权利要求1所述一种工业机器人用高柔性电缆，其特征在于，所述芳纶丝编织层的编织密度为10%~15%。