[实用新型]一种基于伺服系统的插针机构

摘要

本实用新型公开了一种基于伺服系统的插针机构，包括机架、沿Y轴方向滑动设置在机架上的移动板、驱动移动板滑动的伺服驱动机构A、沿Z轴方向滑动设置在移动板上的夹针块A和夹针块B、固定在机架上的裁切刀A、固定在夹针块A上并与裁切刀A对应的裁切刀B、固定在机架上的流道板以及设置在流道板上用于压紧端子料带的压料机构；所述夹针块A和夹针块B的背离面均沿Y轴方向开设有长条槽；每个长条槽内均设置有驱动块；每个驱动块均连接有驱动其沿Z轴方向滑动的伺服驱动机构B；所述流道板沿X轴方向开设有贯通的流道槽。本实用新型极大地简化了移载机构的结构，驱动机构不存在线缆移动的问题，因而不会引起线缆缠绕扯断。