[实用新型]一种基于伺服系统的插针机构

权利要求书

1.一种基于伺服系统的插针机构，其特征在于：包括机架、沿Y轴方向滑动设置在机架上的移动板、驱动移动板滑动的伺服驱动机构A、沿Z轴方向滑动设置在移动板上的夹针块A和夹针块B、固定在机架上的裁切刀A、固定在夹针块A上并与裁切刀A对应的裁切刀B、固定在机架上的流道板以及设置在流道板上用于压紧端子料带的压料机构；所述夹针块A和夹针块B的背离面均沿Y轴方向开设有长条槽；每个长条槽内均设置有驱动块；每个驱动块均连接有驱动其沿Z轴方向滑动的伺服驱动机构B；所述流道板沿X轴方向开设有贯通的流道槽。

2.根据权利要求1所述的插针机构，其特征在于：所述夹针块B包括沿Z轴方向滑动设置在移动板上的连接块、沿Z轴方向滑动设置在连接块上的滑动块以及设置在连接块和滑动块之间用于驱动滑动块向夹针块A滑动的弹簧A；所述连接块上开设所述长条槽。

3.根据权利要求1所述的插针机构，其特征在于：所述压料机构包括沿Z轴方向滑动设置在机架上的压料块、设置在压料块和机架之间用于驱动压料块压紧端子料带的弹簧B以及驱动压料块松开端子料带的驱动结构。

4.根据权利要求3所述的插针机构，其特征在于：所述驱动结构包括固定在压料块上的凸棱以及与凸棱对应的凸块；所述凸棱沿Y轴方向设置；所述凸块固定在夹针块A上。

5.根据权利要求1所述的插针机构，其特征在于：所述伺服驱动机构A包括固定在机架上的伺服电机A、固定在伺服电机A的输出轴上的齿轮以及固定在移动板上齿条；所述齿轮与齿条相啮合。

6.根据权利要求1所述的插针机构，其特征在于：所述伺服驱动机构B包括固定在机架上的伺服电机B、与伺服电机B的输出轴固定连接的滚珠丝杠、与驱动块固定连接的丝杠螺母以及设置在驱动块与机架之间的滑动导向结构。

7.根据权利要求6所述的插针机构，其特征在于：所述滑动导向结构为直线导轨。

8.根据权利要求1所述的插针机构，其特征在于：所述裁切刀B与夹针块A可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的插针机构，其特征在于：所述机架上设置有输送流道槽内的端子料带的送料机构；所述送料机构包括固定在机架上的伺服电机C以及固定在伺服电机C的输出轴上的送料棘轮；所述流道槽的侧壁开设有避让送料棘轮的避让槽。

10.根据权利要求2所述的插针机构，其特征在于：所述连接块沿Z轴方向开设有滑槽；所述滑槽远离夹针块A的一端固定有限位块，滑槽与所述滑动块滑动配合；所述弹簧A的两端分别抵至滑动块和限位块。