[实用新型]一种用于湖泊河道的水质检测仿生机器鱼有效

专利信息
申请号: 201921276437.2 申请日: 2019-08-08
公开(公告)号: CN210268722U 公开(公告)日: 2020-04-07
发明(设计)人: 杨洁;田晓庆;王栋樑 申请(专利权)人: 杭州电子科技大学
主分类号: G01D21/02 分类号: G01D21/02;G01S19/42;B63C11/52
代理公司: 河南大象律师事务所 41129 代理人: 尹周
地址: 310000 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型涉及一种用于湖泊河道的水质检测仿生机器鱼,包括头部、躯体、尾部,头部前端中心位置有温度传感器、PH值传感器和溶解氧浓度传感器,头部左右两侧对称有进水口,进水口里侧的头部内有空心圆柱体,空心圆柱体前端有滤网,空心圆柱体内有丝杠,丝杠上有活塞,活塞有内螺纹,活塞外壁中部有密封圈,空心圆柱体后端部有固定夹板,固定夹板上有活塞驱动电机,躯体内侧底部有主控电路板,尾部内有螺旋桨驱动电机,螺旋桨驱动电机连接有螺旋桨,尾鳍的两侧分别有电导率传感器和水压传感器;本实用新型可以利用远程操控,进行湖泊河流的水质检测,可移动式采集方式拓展了样品采集的覆盖面,提高样品检测的实时性,提高了水质检测效率与精度。
搜索关键词: 一种 用于 湖泊 河道 水质 检测 仿生 机器
【主权项】:
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