[实用新型]一种用于湖泊河道的水质检测仿生机器鱼

说明书

本实用新型涉及一种用于湖泊河道的水质检测仿生机器鱼，包括头部、躯体、尾部，头部前端中心位置有温度传感器、PH值传感器和溶解氧浓度传感器，头部左右两侧对称有进水口，进水口里侧的头部内有空心圆柱体，空心圆柱体前端有滤网，空心圆柱体内有丝杠，丝杠上有活塞，活塞有内螺纹，活塞外壁中部有密封圈，空心圆柱体后端部有固定夹板，固定夹板上有活塞驱动电机，躯体内侧底部有主控电路板，尾部内有螺旋桨驱动电机，螺旋桨驱动电机连接有螺旋桨，尾鳍的两侧分别有电导率传感器和水压传感器；本实用新型可以利用远程操控，进行湖泊河流的水质检测，可移动式采集方式拓展了样品采集的覆盖面，提高样品检测的实时性，提高了水质检测效率与精度。

技术领域

本实用新型属于水环境工程领域，尤其涉及一种用于湖泊河道的水质检测仿生机器鱼。

背景技术

水是生命之源，人类在生产与生活过程中都离不开水。然而自从工业化进程的不断增进，水污染也成了人们不得不面对的话题。特别是在浙江地区，虽然水网密布，湖河交错，但由于工业废水、生活污水等排入河流，导致水质污染日益严重，可用于生产生活的淡水也日益匮乏。现在国内外主要的水质检测方法有人工采样，浮标法等，但在实际的应用过程中，水质检测其精度，样本的覆盖面及水样采集的实时性还存在很大问题。因此，本实用新型提出一种可以远程操控，用于湖泊河流的水质检测仿生机器鱼，移动式采集参数并实时处理，达到高效率，高精度的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提出的一种用于湖泊河道的水质检测仿生机器鱼。

本实用新型是这样实现的：一种用于湖泊河道的水质检测仿生机器鱼，包括头部、躯体、尾部，其特征在于：所述的头部为棱台体，所述的棱台体的棱边设置有圆角，头部前端设置有内凹槽，头部前端中心位置设置有温度传感器、PH值传感器和溶解氧浓度传感器，头部左右两侧对称设置有进水口，进水口里侧的头部内设置有空心圆柱体，空心圆柱体延伸至躯体内，空心圆柱体前端设置有滤网，空心圆柱体内设置有丝杠，丝杠上设置有活塞，活塞设置有内螺纹，活塞外壁中部设置有密封圈，空心圆柱体后端部设置有固定夹板，固定夹板上设置有活塞驱动电机，躯体内侧底部设置有主控电路板，主控电路板上设置有电源、GPS定位元件和集成芯片，躯体外侧面底部设置有对称的凸起横条，躯体两侧面设置有侧鳍，躯体顶部设置有背鳍，尾部的空腔内设置有螺旋桨驱动电机，螺旋桨驱动电机的动力输出轴后部连接有螺旋桨，尾部后侧中心设置有尾鳍，尾鳍的两侧分别设置有电导率传感器和水压传感器。

所述的温度传感器，PH值传感器、溶解氧浓度传感器、电导率传感器和水压传感器与主控电路板连接。

活塞与丝杠采用螺纹连接。

丝杠与活塞驱动电机的动力输出轴连接。

所述的活塞外直径与空心圆柱体内径相等。

所述的集成芯片优选SCTX2B/SM6135W。

本实用新型采用上述技术方案具有以下有益效果，本实用新型可以利用远程操控，进行湖泊河流的水质检测，可移动式采集方式拓展了样品采集的覆盖面，提高样品检测的实时性，提高了水质检测效率与精度。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构立体图；

图2是本实用新型的仰视结构立体图；

图3是本实用新型的前视图；

图4是本实用新型的后视图；

图5是本实用新型的头部结构图；

图6是本实用新型的活塞进排水装置结构图；

图7是本实用新型的剖视图；

图8是本实用新型的A-A剖视图；

图9是本实用新型的控制原理图；