[实用新型]一种水陆两栖垃圾清理机器人有效
| 申请号： | 201921267880.3 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN210395297U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 汤伟;高涵;马强;王权;张越;唐鹏;耿逸飞 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10;B63B35/32 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 李杰梅 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水陆两栖垃圾清理机器人，涉及人工智能设备领域。本实用新型的机器人由外壳、浮力装置、水轮和机械臂组成，在机器人运行时，通过机械臂的张合将垃圾送至外壳内部，从而达到高效收集的目的。外壳内部具有基于树莓派开发板的控制模块，实现了远程遥控和自动巡航的多种工作模式协同工作，实现对水面漂浮垃圾大面积清扫。本实用新型采用基于神经网络的检测模型对常见的水面漂浮垃圾进行检测与分类，实现对垃圾的智能清扫，整体结构上采用四驱水轮作为主要动力，不仅能水陆两用，且能够克服在水浅的地方造成机器人搁浅的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水陆 两栖 垃圾 清理 机器人 | ||
【主权项】：
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