[实用新型]一种水陆两栖垃圾清理机器人

说明书

本实用新型公开了一种水陆两栖垃圾清理机器人，涉及人工智能设备领域。本实用新型的机器人由外壳、浮力装置、水轮和机械臂组成，在机器人运行时，通过机械臂的张合将垃圾送至外壳内部，从而达到高效收集的目的。外壳内部具有基于树莓派开发板的控制模块，实现了远程遥控和自动巡航的多种工作模式协同工作，实现对水面漂浮垃圾大面积清扫。本实用新型采用基于神经网络的检测模型对常见的水面漂浮垃圾进行检测与分类，实现对垃圾的智能清扫，整体结构上采用四驱水轮作为主要动力，不仅能水陆两用，且能够克服在水浅的地方造成机器人搁浅的问题。

技术领域

本实用新型涉及人工智能设备技术领域，特别是涉及一种水陆两栖垃圾清理机器人。

背景技术

随着我国人民对物质生活水平的要求不断提高，日常垃圾使得环境污染问题越来越严峻，尤其针对水资源的破坏更为严重。水面漂浮垃圾不仅会引发恶臭和水体富营养化等问题，也严重的影响了市容市貌、居民的居住环境以及水域生态环境。

针对水面漂浮垃圾清理困难、传统垃圾清理船易搁浅的问题，以智能、高效、环保、安全为出发点，以低成本和大面积推广为前提，亟需设计一种水陆两栖垃圾清理机器人。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种水陆两栖垃圾清理机器人，可以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型提供了一种水陆两栖垃圾清理机器人，该机器人包括外壳、浮力装置和水轮，所述浮力装置安装在外壳的底面上，所述水轮转动安装在所述外壳的两侧面上，所述外壳的前侧面上开设有入口，该入口的左右两侧分别转动安装有一个机械臂，每个机械臂均通过一个连杆与位于所述外壳内部的舵机连接，所述外壳内部安装有第一直流电机，该第一直流电机的转轴与所述水轮连接在一起，所述外壳的前侧面上安装有视觉模块和避障模块，外壳内部安装有控制模块，所述第一直流电机、舵机、视觉模块和避障模块均与该控制模块电连接。

本实用新型中的一种水陆两栖垃圾清理机器人，具有以下优点：

1、采用四驱水轮作为机器人主要动力，克服船只在水浅的地方易搁浅问题；

2、开发与机器人配套使用的手机APP，通过视频远程传输，对水面状况进行实时观察，并控制机器人对漂浮垃圾进行清扫。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中水陆两栖垃圾清理机器人的立体结构示意图；

图2为水陆两栖垃圾清理机器人俯视状态下的部分剖面示意图；

图3为水陆两栖垃圾清理机器人中各种电子器件的连接关系示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1和图2，本实用新型提供了一种水陆两栖垃圾清理机器人，该机器人包括外壳100、浮力装置200和水轮300，所述浮力装置200安装在外壳100的底面上，所述水轮300的数量为四个，分为两组分别转动安装在所述外壳100的两侧面上。在本实施例中，所述外壳100采用KT板拼装形成，尺寸大小为80mm×60mm×60mm，所述浮力装置200为两根可充气使浮力棒，分别位于外壳100底面的左右两侧，所述水轮300采用3D打印形成，其外径为30cm。