[实用新型]隧道机器人有效
| 申请号： | 201921265544.5 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN211137141U | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 焦娇;马学良;仇天骄;王恩德;侯赞;郭晔;田淑均 | 申请（专利权）人： | 国网北京市电力公司;国家电网有限公司;北京电力经济技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种隧道机器人。该方法包括：机器人主体；激光发射部，设置于机器人主体上，用于依据三维扫描要求向隧道发射多条激光；图像采集部，设置于机器人主体上，用于采集隧道的图像信息，其中，图像信息中包含上述多条激光接触到物体后的反射光线；三维模型生成部，设置于机器人主体内，三维模型生成部与图像采集部通讯连接，以获取图像采集部所采集的图像信息，并依据图像信息建立隧道内的三维模型。通过本申请，解决了相关技术中工作人员对隧道的勘察工作难度较高、条件较差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 机器人 | ||
【主权项】：
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