[实用新型]一种变电站复杂环境智能感知巡检机器人有效
| 申请号： | 201921265307.9 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN210939239U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 鲜开义;杨利萍;谷湘煜;宋晖;周仁彬;任春勇;梁洪军 | 申请（专利权）人： | 成都慧拓自动控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J13/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 赵宇 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及电力检测设备技术领域，公开了一种变电站复杂环境智能感知巡检机器人，包括行走总成，检测装置，检测装置的一侧设有云台，云台上设有环境智能感知模块，环境智能感知模块包括相机和激光扫描雷达，相机的投射端倾斜朝向地面，相机投射于地面阴影面积的横向长度大于3.2米，且相机投射于地面阴影的外侧至行走总成的距离为2.8～3.2米。本实用新型解决了现有巡检机器人的环境智能感知模块检测距离不合理，距离过大造成巡检机器人环境智能感知模块采集到的点云就越稀疏，进行数据融合处理分析时，效果就越差，距离过小造成巡检机器人制动距离过大时，会造成巡检机器人和障碍物的相撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 复杂 环境 智能 感知 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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