[实用新型]一种变电站复杂环境智能感知巡检机器人

权利要求书

1.一种变电站复杂环境智能感知巡检机器人，包括行走总成，还包括行走总成上设置的检测装置(19)，其特征在于，所述检测装置(19)的一侧设有云台(7)，所述云台(7)上设有与行走总成配合用于收集地面激光数据和图像数据的环境智能感知模块，所述环境智能感知模块包括相机(8)和激光扫描雷达(10)，所述相机(8)的投射端倾斜朝向地面，所述相机(8)投射于地面阴影面积的横向长度大于3.2米，且相机(8)投射于地面阴影的外侧至行走总成的距离为2.8～3.2米。

2.根据权利要求1所述的一种变电站复杂环境智能感知巡检机器人，其特征在于，所述行走总成包括车体底盘(18)，所述车体底盘(18)下侧设有行走机构(1)，所述车体底盘(18)上端的一侧设有主控箱(14)，所述车体底盘(18)上端的另一侧设有电池装配箱(5)，所述主控箱(14)上设有与其配合的外迫式金属电缆固定头(2)、呼吸灯(12)、读卡器(17)、急停按钮(13)、数据传输模块(3)、天线模块(4)、扬声器(15)。

3.根据权利要求2所述的一种变电站复杂环境智能感知巡检机器人，其特征在于，所述云台(7)设置在主控箱(14)的上侧，所述云台(7)于主控箱(14)通过立柱(6)连接，所述检测装置(19)设置在电池装配箱(5)的上侧。

4.根据权利要求2所述的一种变电站复杂环境智能感知巡检机器人，其特征在于，所述车体底盘(18)沿其运动方向的两侧均安装有与主控箱(14)配合的倒车雷达(16)。

5.根据权利要求4所述的一种变电站复杂环境智能感知巡检机器人，其特征在于，所述相机(8)靠近其投射端的侧面设有雨刷(11)，所述激光扫描雷达(10)通过激光雷达支架(9)安装在云台(7)上。