[实用新型]直线运动和旋转运动复合式执行器

摘要

本实用新型提供一种直线运动和旋转运动复合式执行器，通过将实现旋转运动的滚珠花键和实现直线运动的滚珠丝杠复合式、集成式的安装配合，利用连接块来实现滚珠花键和滚珠丝杠的并联设置；中空电机实现滚珠花键的旋转运动，滚珠滚珠丝杠电机实现轴向位移；并且在连接块中设置了轴承套设在滚珠花键上，而滚珠丝杠同样套设有滚珠丝杠螺母，将滚珠丝杠螺母固定在连接块上，两个电机都开启时，滚珠丝杠电机转动使得滚珠丝杠螺母带动连接块做轴向运动，连接块做轴向运动就带动滚珠花键也做轴向运动，利用中空电机的转动实现滚珠花键的旋转；结构紧凑，体积小并且成本相对较低，对直线运动和旋转运动，实现了标准化、模块化并做出了革命性的贡献。

主权项

1.一种直线运动和旋转运动复合式执行器，其特征在于，包括用于旋转驱动的中空电机和用于直线驱动的滚珠丝杠电机；还包括滚珠花键和连接块，所述滚珠花键贯穿所述中空电机设置，一端连接负载，另一端套设有轴承，所述轴承容置在连接块中；所述滚珠花键在中空电机的转动下旋转；/n所述滚珠丝杠电机的滚珠丝杠的外端套设有滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母与所述连接块固定连接；所述滚珠丝杠电机转动带动连接块沿轴向往复移动，从而带动所述滚珠花键在轴向方向往复运动。/n