[实用新型]直线运动和旋转运动复合式执行器

权利要求书

1.一种直线运动和旋转运动复合式执行器，其特征在于，包括用于旋转驱动的中空电机和用于直线驱动的滚珠丝杠电机；还包括滚珠花键和连接块，所述滚珠花键贯穿所述中空电机设置，一端连接负载，另一端套设有轴承，所述轴承容置在连接块中；所述滚珠花键在中空电机的转动下旋转；

所述滚珠丝杠电机的滚珠丝杠的外端套设有滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母与所述连接块固定连接；所述滚珠丝杠电机转动带动连接块沿轴向往复移动，从而带动所述滚珠花键在轴向方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的直线运动和旋转运动复合式执行器，其特征在于，所述连接块设有第一通孔容置所述轴承，所述滚珠花键套设在所述轴承中；还包括有轴承盖板，所述轴承盖板将所述轴承与所述连接块固定。

3.根据权利要求1所述的直线运动和旋转运动复合式执行器，其特征在于，还包括电机安装座，所述中空电机和所述滚珠丝杠电机分别安装在电机安装座上，所述滚珠花键与所述中空电机通过螺母电机连接块连接，所述螺母电机连接块上还连接有滚珠花键螺母；所述螺母电机连接块与所述滚珠花键螺母都容置在所述电机安装座内。

4.根据权利要求3所述的直线运动和旋转运动复合式执行器，其特征在于，所述电机安装座中还容置有磁性传感器，所述滚珠花键螺母的固定螺钉上设置有磁体，所述中空电机转动带动所述磁体同步旋转，所述磁性传感器感应所述磁体转动位置。

5.根据权利要求3所述的直线运动和旋转运动复合式执行器，其特征在于，所述电机安装座中还容置有近接感应器，所述近接感应器感应所述连接块位置。

6.根据权利要求1所述的直线运动和旋转运动复合式执行器，其特征在于，还包括电机安装座，所述中空电机和所述滚珠丝杠电机分别安装在电机安装座上，所述中空电机与所述滚珠丝杠电机安装在所述电机安装座的同一侧，所述滚珠花键与所述滚珠丝杠平行设置。

7.根据权利要求6所述的直线运动和旋转运动复合式执行器，其特征在于，所述电机安装座靠近所述连接块一侧的平面上设置有沉槽，所述沉槽中容置有缓冲垫，其中，缓冲垫安装后高于所述电机安装座平面。

8.根据权利要求1所述的直线运动和旋转运动复合式执行器，其特征在于，所述滚珠花键为空心轴，其伸出所述连接块一端依次套接有气管转接头和高速旋转启动直通接头。