[实用新型]一种机械臂用精度可调的夹具有效
| 申请号： | 201921228549.0 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN210189828U | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 严平 | 申请（专利权）人： | 镇江星河机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212000 江苏省镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂用精度可调的夹具，涉及机械臂领域，该机械臂用精度可调的夹具，包括机械臂本体、夹具本体和第一夹爪，所述第一夹爪的数量为两个，两个所述第一夹爪的背离面均固定连接有固定块，所述固定块的正面和第一夹爪的正面均设置有滑槽，所述滑槽的内壁与滑块的表面活动连接，所述滑块的右侧固定连接有第二夹爪，所述第二夹爪的左侧与第一夹爪的右侧活动连接，所述滑块的正面开设有第一螺纹槽。本实用新型通过设置固定块、螺杆、第二夹爪和螺栓，解决了目前常见的机械臂用夹具在使用时，夹爪的运动范围一定，使夹爪的夹持精度范围是一定的，无法手动对夹爪夹持精度范围进行调节的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 精度 可调 夹具 | ||
【主权项】：
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