[实用新型]一种机械臂用精度可调的夹具

说明书

本实用新型公开了一种机械臂用精度可调的夹具，涉及机械臂领域，该机械臂用精度可调的夹具，包括机械臂本体、夹具本体和第一夹爪，所述第一夹爪的数量为两个，两个所述第一夹爪的背离面均固定连接有固定块，所述固定块的正面和第一夹爪的正面均设置有滑槽，所述滑槽的内壁与滑块的表面活动连接，所述滑块的右侧固定连接有第二夹爪，所述第二夹爪的左侧与第一夹爪的右侧活动连接，所述滑块的正面开设有第一螺纹槽。本实用新型通过设置固定块、螺杆、第二夹爪和螺栓，解决了目前常见的机械臂用夹具在使用时，夹爪的运动范围一定，使夹爪的夹持精度范围是一定的，无法手动对夹爪夹持精度范围进行调节的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂用精度可调的夹具。

背景技术

随着科学技术水平的不断提高，机械臂的应用越来越广泛，机械臂具有独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂上的夹具大多是气动的，夹具控制其上的夹爪运动，对物料进行夹持，夹爪只能在固定的范围内运动，因夹爪的运动范围是一定的，使得夹爪的夹持精度也是一定的。

目前常见的机械臂用夹具在使用时，夹具上的夹爪由夹具控制其运动，夹爪的运动范围是一定的，使夹爪的夹持精度范围是一定的，无法手动对夹爪的夹持精度范围进行调节。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械臂用精度可调的夹具，解决了目前常见的机械臂用夹具在使用时，夹爪的运动范围一定，使夹爪的夹持精度范围是一定的，无法手动对夹爪夹持精度范围进行调节的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂用精度可调的夹具，包括机械臂本体、夹具本体和第一夹爪，所述第一夹爪的数量为两个，两个所述第一夹爪的背离面均固定连接有固定块，所述固定块的正面和第一夹爪的正面均设置有滑槽，所述滑槽的内壁与滑块的表面活动连接，所述滑块的右侧固定连接有第二夹爪，所述第二夹爪的左侧与第一夹爪的右侧活动连接，所述滑块的正面开设有第一螺纹槽，所述第一螺纹槽的内壁与螺杆的表面螺纹连接，所述螺杆的表面与滑槽的内壁活动连接，所述螺杆的数量为两个，两个所述螺杆的背离端均固定连接有齿轮，所述齿轮的表面与滑槽的内壁活动连接，所述齿轮远离螺杆的一侧固定连接有旋钮，所述滑槽的内壁设置有方槽，所述方槽位于齿轮左侧，所述方槽的内壁与齿条的表面活动连接，所述齿条与齿轮啮合，所述方槽内壁的左侧和齿条的左侧分别与弹簧的两端固定连接，所述方槽内壁的正面和内面均开设有第二螺纹槽，所述第二螺纹槽的内壁与螺栓的表面螺纹连接，所述螺栓的表面固定套接有圆环，所述齿条的正面设置有通槽，所述圆环的表面与通槽的内壁活动连接。

优选的，所述滑槽内壁对应螺杆表面位置处固定连接有微型轴承，所述微型轴承的内壁与螺杆的表面固定连接。

优选的，所述第二夹爪的数量为两个，两个所述第二夹爪的相对面均固定连接有橡胶垫。

优选的，所述螺栓的表面固定套接有旋钮帽，所述旋钮和旋钮帽的表面均设置有防滑纹。

优选的，所述通槽内壁的左侧为斜面，所述圆环的侧表面为曲面，所述圆环的形状与通槽的形状相适配。

优选的，所述固定块的数量为两个，两个所述固定块的表面均设置有刻度线。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种机械臂用精度可调的夹具，具备以下有益效果：