[实用新型]机械式自锁定位步进机

摘要

本实用新型公开了一种机械式自锁定位步进机。它包括主架、行走小车、推头组件、车轮部装，还包括液压油缸和自由翻转推头组件；行走小车、推头组件、自由翻转推头组件和液压油缸均位于主架上；液压油缸一端与主架固定连接、另一端与行走小车固定连接；自由翻转推头组件包括自由翻转推板、第二销轴、第二轴用弹性挡圈、辅助滚轮、第一滚动轴承、第三销轴；第二销轴与主架活动连接；自由翻转推板与第二销轴呈垂直设置、且与第二销轴固定连接；第三销轴横穿自由翻转推板、且两端分别与辅助滚轮连接；第一滚动轴承位于辅助滚轮内。本实用新型具有可实现自锁定位功能，不需要借助外部动力，节约空间的优点。