[实用新型]机械式自锁定位步进机

权利要求书

1.机械式自锁定位步进机，包括主架(1)、行走小车(2)、推头组件(3)、车轮部装(6)，其特征在于：还包括液压油缸(5)和自由翻转推头组件(4)；

所述行走小车(2)、推头组件(3)、自由翻转推头组件(4)和液压油缸(5)均位于所述主架(1)上；

所述液压油缸(5)一端与所述主架(1)固定连接、另一端与所述行走小车(2)固定连接；

所述自由翻转推头组件(4)包括自由翻转推板(4.1)、第二销轴(4.2)、第二轴用弹性挡圈(4.3)、辅助滚轮(4.4)、第一滚动轴承(4.5)、第三销轴(4.6)；

所述第二销轴(4.2)与所述主架(1)活动连接；

所述自由翻转推板(4.1)与所述第二销轴(4.2)呈垂直设置、且与所述第二销轴(4.2)固定连接；

所述第三销轴(4.6)横穿所述自由翻转推板(4.1)、且两端分别与所述辅助滚轮(4.4)连接；

所述第一滚动轴承(4.5)位于所述辅助滚轮(4.4)内。

2.根据权利要求1所述的机械式自锁定位步进机，其特征在于：所述主架(1)包括底座(1.1)、液压油缸尾部底座(1.2)、自由翻转推头支架(1.3)和小车轨道(1.4)；

所述底座(1.1)包括第一底座(1.11)和第二底座(1.12)；所述第二底座(1.12)固定于所述第一底座(1.11)两侧；

所述液压油缸尾部底座(1.2)固定于所述第二底座(1.12)侧端、且位于所述第一底座(1.11)侧端；

所述小车轨道(1.4)设于所述第一底座(1.11)内侧面；

所述自由翻转推头支架(1.3)对称布置于所述第一底座(1.11)上端；

所述第二销轴(4.2)与所述自由翻转推头支架(1.3)活动连接；

所述第二轴用弹性挡圈(4.3)分别设于所述第二销轴(4.2)两侧端上、且位于所述自由翻转推头支架(1.3)外侧。

3.根据权利要求2所述的机械式自锁定位步进机，其特征在于：所述行走小车(2)包括小车架(2.1)、推头支耳(2.2)、导向板(2.3)、油缸支乘板(2.4)、加强筋(2.5)；

所述小车架(2.1)前端设有所述导向板(2.3)、侧面固定有所述加强筋(2.5)和所述油缸支乘板(2.4)，后端设有所述推头支耳(2.2)；

所述加强筋(2.5)位于所述油缸支乘板(2.4)与所述小车架(2.1)之间。

4.根据权利要求3所述的机械式自锁定位步进机，其特征在于：所述推头组件(3)包括推板(3.1)、第一销轴(3.2)、配重块(3.3)、第一轴用弹性挡圈(3.4)；

所述第一销轴(3.2)与所述推头支耳(2.2)活动连接；

所述推板(3.1)固定于所述第一销轴(3.2)上；

所述配重块(3.3)位于所述推板(3.1)下端；

所述第一轴用弹性挡圈(3.4)分别设于所述第一销轴(3.2)两端、且位于所述推头支耳(2.2)外侧。

5.根据权利要求4所述的机械式自锁定位步进机，其特征在于：所述车轮部装(6)包括小车轮(6.1)、第二滚动轴承(6.2)和连接板(6.3)；

所述连接板(6.3)分别固定于所述小车架(2.1)两侧面上；

所述第二滚动轴承(6.2)横穿所述小车架(2.1)、且与所述小车架(2.1)活动连接；

所述小车轮(6.1)分别连接于所述第二滚动轴承(6.2)两端。

6.根据权利要求5所述的机械式自锁定位步进机，其特征在于：所述车轮部装(6)有多组；多组所述车轮部装(6)呈间隔设置。

7.根据权利要求6所述的机械式自锁定位步进机，其特征在于：所述液压油缸(5)的固定端固定于所述液压油缸尾部底座(1.2)上、伸缩端固定于所述油缸支乘板(2.4)上。

8.根据权利要求7所述的机械式自锁定位步进机，其特征在于：所述小车架(2.1)为HW200型钢小车架。